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Tudor ist in Wales geboren und lebte in London. Er war Schriftsteller und zugleich Lehrer der altsprachlicher Lehrer für Griechisch und Hebräisch. Er kam früh mit [[Edward Irving ]] in Kontatkt, mit welchem er in seiner Freizeit besonders den Propheten Hesekiel studierte.

Irving schildert ihn als einen sehr gelehrten, bescheidenden und gottesfürchtigen Mann. Tudor nahm an den [[Albury-Konferenzen]] 1826-1830 teil und war Redakteur der Zeitschrift "Die Morgenwache" (The [[Morning Watch]]), worin er selbst viele Abhandlungen besonders über die [[Prophetie ]] und die prophetischen Schriften herausgab.