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Hermann Engelauf war seit seiner Kindheit mit Werner Kuhlen, den dem Sohn von Apostel [[Peter Kuhlen]], befreundet. Schon die jeweiligen Eltern war eng befreundet. Diese Freundschaft hielt auch bis zuletzt, nach der Trennung der [[Apostolische Gemeinschaft|Apostolischen Gemeinschaft]] von der Neuapostolischen Kirche, an. Hermann Engelauf und Werner Kuhlen waren mehrfach an Versöhnungsversuchen zwischen den beiden Glaubensgemeinschaften maßgeblich beteiligt. Beide reisten zur Zeit des Stammapostels [[Richard Fehr]] nach Zürich und warben für eine Versöhnung. Ebenfalls auf beider Einwirken entstand 2008 die Begegnung des Stammapostels [[Wilhelm Leber]], [[Armin Brinkmann]], Hermann Engelauf und Werner Kuhlen<ref>[http://www.nak.org/de/news/nak-international/article/15555/ nak.org - Stammapostel Leber besucht Werner Kuhlen]</ref>.